SPAN-ISA-100C 高(gāo)精度閉環光纖組合導航系統
SPAN-ISA-100C 高(gāo)精度閉環光纖組合導航系統
産品描述
由 Norhrop-Grumman Litef 公司生産的(de) IMU-ISA-100C 是一(yī)款性能接近導航級别的(de)慣性測量單元,集成了三軸光纖陀螺儀和(hé)全溫補償 MEMS 加速度計。IMU-ISA-100C 通過一(yī)個高(gāo)可(kě)靠性的(de) IMU 接口與 NovAtel 公司的(de) ProPak7 接收機進行數據交互,ProPak7接收機将 GNSS 和(hé) IMU 的(de)測量數據進行融合後,以 200Hz 的(de)頻率輸出高(gāo)精度的(de)三維位置、速度、姿态信息。
特點
緊耦合技術
FOG閉環光纖陀螺
ZUPT零速修正
近導航級精度
性能指标
水平定位精度 (RMS) |
單點L1/L2 1.2 m SBAS 0.6 m DGPS 0.4 m RTK 1 cm + 1 ppm 初始化時間 <10 s 初始化可(kě)靠性 > 99.9% |
|
速度精度(RMS) |
0.03m/s |
|
時間精度(RMS) |
20ns |
|
IMU性能 |
陀螺輸入範圍 |
±495°/s |
陀螺零偏 |
0.5°/h |
|
陀螺偏速比例因子(zǐ) |
100ppm |
|
角随機遊走 |
0.012°/√h |
|
加速度計量程 |
±10g |
|
加速度計線性度/比例因子(zǐ) |
100ppm |
|
加速度計偏差 |
1250ug |
|
數據更新率 |
IMU測量 |
200HZ |
INS位置 |
200HZ |
|
INS速度 |
200HZ |
|
INS姿态 |
200HZ |
|
速度限制 |
515m/s |
|
高(gāo)度限制 |
無 |
|
IMU電氣指标 |
體積 |
180mm×150mm×137mm |
重量 |
5.0Kg |
|
功耗 |
18W |
|
輸入電壓 |
+10V~+34V |
|
環境适用性 |
工作溫度 |
-40℃~+55℃ |
存儲溫度 |
-40℃~+85℃ |
|
濕度 |
95%無冷凝 |
|
MTBF |
大于46100h |
系統性能指标:(鎖定狀态和(hé)衛星失鎖狀态)
失鎖時間 |
定位模式 |
位置誤差 m(RMS) |
速度誤差 m/s(RMS) |
姿态誤差 °(RMS) |
||||
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
橫滾 |
俯仰 |
航向 |
||
0s |
RTK |
0.02 |
0.05 |
0.010 |
0.010 |
0.007 |
0.007 |
0.010 |
PPP |
0.06 |
0.15 |
0.010 |
0.010 |
0.007 |
0.007 |
0.010 |
|
SP |
1.20 |
0.60 |
0.010 |
0.010 |
0.007 |
0.007 |
0.010 |
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.010 |
0.010 |
0.003 |
0.003 |
0.004 |
|
10s |
RTK |
0.07 |
0.10 |
0.015 |
0.015 |
0.008 |
0.008 |
0.012 |
PPP |
0.11 |
0.20 |
0.015 |
0.015 |
0.008 |
0.008 |
0.012 |
|
SP |
1.25 |
0.65 |
0.015 |
0.015 |
0.008 |
0.008 |
0.012 |
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.010 |
0.010 |
0.003 |
0.003 |
0.004 |
|
60s |
RTK |
0.72 |
0.45 |
0.035 |
0.025 |
0.009 |
0.009 |
0.015 |
PPP |
0.76 |
0.55 |
0.035 |
0.025 |
0.009 |
0.009 |
0.015 |
|
SP |
1.90 |
1.00 |
0.035 |
0.025 |
0.009 |
0.009 |
0.015 |
|
PP |
0.04 |
0.02 |
0.030 |
0.010 |
0.003 |
0.003 |
0.004 |