Applanix慣性導航系統POS AV 510/610
Applanix慣性導航系統POS AV 510/610
POS AV是著名的(de)商業化的(de)航空直接對地(dì)目标定位系統，完美地(dì)集成了全球導航衛星系統與慣性導航系統。該系統适用于數字相機、膠片攝像機、激光雷達 （LIDAR）、合成孔徑雷達（SAR）和(hé)數字掃描儀等傳感器，POS AV在每秒鍾內(nèi)可(kě)以對航空傳感器進行上百次的(de)精确定位定向，通過實時記錄定位定向數據并經過高(gāo)效率的(de)POSPacMMS軟件後處理(lǐ)獲得高(gāo)精度的(de)定位定向數據，使用戶在處理(lǐ)數據時無需地(dì)面參考信息，消除了繁瑣耗時的(de)航空攝影測量空三解算帶來的(de)麻煩。POS AV非常适用于精确的(de)測量制圖工作，尤其是在那些難以取得地(dì)面控制數據，且需要快速響應的(de)地(dì)區和(hé)在艱苦測量環境下進行航空測量。該系統具有內(nèi)部質量控制功能，能提供精簡、自(zì)動化的(de)數據工作流程，能提高(gāo)航空測繪應用的(de)生産效率。
精确、可(kě)靠、直接地(dì)理(lǐ)參考的(de)傳感器數據
● 動态物體的(de)精準定位定姿
● 高(gāo)精度的(de)影像外方位元素參數
● 不需要進行空中三角測量
● 不需要完整的(de)地(dì)面控制點測量(僅需數個檢查點)
生産效率和(hé)精度提升
● 更小的(de)施工成本
● 更短(duǎn)的(de)工期
● 更高(gāo)的(de)生産效率
● 更高(gāo)的(de)精度
用戶便捷的(de)升級途徑:
● 慣性測量單元（IMU）的(de)兼容性
●GPS card 更新
● 通信接口的(de)升級
POS AV絕對精度 eq \o\ac(○,1)1（RMS）
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POS AV |
510 SPS |
510 DGPS |
510 XP eq \o\ac(○,3)3 |
510 Post Process eq \o\ac(○,4)4 |
|
定位(m) |
1.5–3.0 |
0.5-2.0 |
0.1-0.5 |
0.05-0.30 |
|
速度(m/s) |
0.050 |
0.050 |
0.010 |
0.005 |
|
橫滾角度與俯仰角度(deg) |
0.008 |
0.008 |
0.008 |
0.005 |
|
航向 eq \o\ac(○,2)2(deg) |
0.070 |
0.050 |
0.040 |
0.008 |
|
POS AV |
610 SPS |
610 DGPS |
610 XP eq \o\ac(○,3)3 |
610 Post Process eq \o\ac(○,4)4 |
|
定位(m) |
1.5-3.0 |
0.5-2.0 |
0.1-0.5 |
0.05-0.30 |
|
速度(m/s) |
0.030 |
0.020 |
0.010 |
0.005 |
|
橫滾角度與俯仰角度(deg) |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.00255 |
|
航向 eq \o\ac(○,2)2(deg) |
0.030 |
0.030 |
0.020 |
0.0050 |
POS AV相對精度
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POS AV |
510 |
510 IMU-14 |
610 |
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噪音(deg/sqrt(hr)) |
0.02 |
<0.01 |
0.005 |
|
漂移(deg/hr)6 |
0.10 |
0.10 |
< 0.01 |
①典型性能，實際結果依賴于衛星配置、大氣狀況與其它環境因素影響
②典型的(de)任務情況，最大RMS誤差
③OmniStar XP服務，典型的(de)機載結果，受地(dì)區分布和(hé)任務情況限制。
④POSPac MMS
⑤可(kě)能需要當地(dì)的(de)重力場模型，以達到必要的(de)精度。
⑥姿态漂移比率最多不超過在上表所列的(de)絕對精度誤差。
系統規格——計算機系統
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組件 |
尺寸(mm) (L:長(cháng)度W:寬度H:高(gāo)度) |
重量(kg) |
電源 |
溫度(℃) |
高(gāo)度(m) |
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POS計算機系統(标準) |
L=279,W=165,H=91 |
2.90 |
20–34V直流電,最大功率78W(包括IMU) |
-20～+55 |
0～6,096 |
|
POS計算機系統(OEM) |
L=239,W=158,H=82 |
2.54 |
-20～+55 |
0～6,096 |
慣性測量單元(IMU)
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型号 |
AV模型 |
産地(dì) |
尺寸(mm) (L:長(cháng)度W:寬度L:高(gāo)度) |
作業溫度(℃) |
重量(kg) |
|
IMU-8 |
POSAV 510 |
美國 |
L=95,W=95,H=107 |
-54～+71 |
1.0 |
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IMU-14 eq \o\ac(○,8)8 |
POSAV 510 |
歐盟 |
L=150,W=120,H=100 |
-20～+55 |
2.0 |
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IMU-31 eq \o\ac(○,9)9 |
POSAV 510 |
歐盟 |
L=163,W=130,H=137 |
-20～+55 |
2.6 |
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IMU-21 |
POSAV610 |
美國 |
L=163,W=165,H=163 |
-40～+70 |
4.49 |
⑦旋轉角速率為(wèi)60度/秒
全球衛星定位系統(GNSS)
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選項 |
信号 |
選項 |
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GPS-17 |
GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5 |
5 Hz (原始) |
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