PwrPak7D-E1 雙天線MEMS 組合導航系統
PwrPak7D-E1 雙天線MEMS 組合導航系統
産品描述
PwrPak7D-E1 是一(yī)款高(gāo)集成度的(de)NovAtel SPAN 組合導航系統，內(nèi)部包含的(de)OEM7 GNSS 闆卡、商用MEMS IMU，內(nèi)置存儲、WiFi 并具有豐富的(de)輸入/ 輸出接口，為(wèi)用戶提供高(gāo)性價比、一(yī)體化封裝的(de)GNSS+INS 解決方案。
應用領域：自(zì)動駕駛、航空攝影、便攜式街景采集、海洋測圖、穩定平台、動中通、無人機導航等。
特點
•緊耦合技術
•555 跟蹤通道(dào)，支持四系統多頻點解算
•多通道(dào)L-Band 信号接收，可(kě)選配TerraStar 星站差分服務
•商用IMU，不受出口限制
•豐富的(de)通信接口，易于安裝和(hé)集成
•內(nèi)置Wi-Fi 連接
•內(nèi)置16GB 存儲
•雙天線快速對準
性能指标
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定位精度 |
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單點雙頻 |
1.2m |
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雙頻RTK |
1cm+1ppm |
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俯仰、橫滾（RMS） |
0.020° |
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速度精度 |
0.03m/s |
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1pps精度 |
20ns |
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數據更新率 |
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GNSS |
20Hz |
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IMU |
125Hz |
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INS |
200Hz |
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陀螺性能指标 |
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測量範圍 |
±150°/s |
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随機遊走 |
0.1°/√hr |
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偏差穩定性 |
3.5°/hr |
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加速度計性能指标 |
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測量範圍：X,Y,Z |
±5g |
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随機遊走 |
0.5m/s/√hr |
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偏差穩定性 |
0.1mg |
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通訊接口 |
RS-232 /RS-422 ，RS-232，USB， CAN口 |
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電氣指标 |
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輸入電壓 |
+9V～+36VDC |
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功耗 |
1.8W |
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環境指标 |
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工作溫度 |
-40℃～+75℃ |
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存儲溫度 |
-40℃～+85℃ |
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工作振動（随機） |
MIL-STD-810（16g） |
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沖擊 |
IEC 60068-2-27 (25 g) |
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濕度 |
95%無冷凝 |
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物理(lǐ)指标 |
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尺寸 |
147mm×125mm×55mm |
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重量 |
510g |
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失鎖時間 |
定位模式 |
位置誤差 |
速度誤差 |
姿态誤差 |
||||
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水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
橫滾 |
俯仰 |
航向 |
||
|
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.020 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
0.090 |
|
SP |
1.00 |
0.60 |
0.020 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
0.090 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.020 |
0.015 |
0.008 |
0.008 |
0.038 |
|
|
10s |
RTK |
0.25 |
0.15 |
0.065 |
0.025 |
0.040 |
0.040 |
0.130 |
|
SP |
1.25 |
0.70 |
0.065 |
0.025 |
0.040 |
0.040 |
0.130 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.015 |
0.010 |
0.008 |
0.008 |
0.038 |
|
