GEO-FOG 3D 光纖雙天線組合慣導
GEO-FOG 3D雙天線組合慣導
GEO-FOG 3D是基于1750 IMU的(de)雙天線組合慣導。采用嵌入式GNSS和(hé) KVH開創性的(de)的(de)光子(zǐ)集成芯片（PIC）。在各種應用和(hé)條件下實現可(kě)靠、精确的(de)導航。GNSS/INS雙天線系統，可(kě)在靜态和(hé)動态應用中提供更高(gāo)的(de)航向、俯仰和(hé)滾動精度。數據更新率達1000Hz；支持裏程計、DVL、USBL、NMEA輸入/輸出。
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實時導航精度 |
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水平精度（單點） |
0.8 m |
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垂直精度（單點） |
1.5 m |
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水平精度（RTK） |
0.008 m |
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垂直精度（RTK） |
0.015 m |
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速度精度 |
0.005 m/s |
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俯仰橫滾精度 |
0.01° |
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航向精度 |
0.01° |
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升沉精度 |
2% or 0.02 m |
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熱啓動 |
2s |
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數據更新率 |
最大1000Hz |
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FOG陀螺 |
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量程 |
±490°/sec |
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偏差不穩定性 (25°C) |
≤0.05°/hr, 1σ (typical) ≤0.1°/hr, 1σ (max) |
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偏差溫度穩定性(≤1°C/min) |
≤1°/hr, 1σ (max), ≤0.7°, 1σ (typical) |
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偏差(25°C) |
±2°/hr |
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比例因子(zǐ)非線性(max rate, 25°C) |
≤50 ppm, 1σ |
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比例因子(zǐ)溫度穩定度(≤1°C/min) |
≤200 ppm, 1σ |
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角度随機遊走(25°C) |
≤0.012°/√hr (≤0.7°/hr/√Hz) |
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帶寬 (-3 dB) |
≥440 Hz |
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初始化時間 |
≤1.5 secs |
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量程 |
±10 g |
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偏差不穩定性 (25°C) |
<0.05 mg, 1σ |
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偏差溫度穩定性 |
250 ppm/°C, 1σ (max) ≤100 ppm/°C, 1σ (typical) |
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随機遊走(25°C) |
≤0.12mg/√Hz (0.23 ft/sec/√hr) |
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帶寬 (-3 dB) |
≥200 Hz |
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工作電壓 |
9~36 V |
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輸入保護 |
-40~100 V |
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功率 |
510 mA @ 12 V (typical) |
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工作溫度 |
-40°C~75°C |
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封裝 |
IP67, MIL-STD-810G |
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MTBF |
>36,000 h |
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沖擊 |
25 g |
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尺寸 |
94x94x95 mm |
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重量 |
740 g |
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通信 |
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接口 |
RS-422 (RS-232 optional) |
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協議 |
AN Packet Protocol or NMEA |
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功率 |
2x GPIO and 2x Auxiliary, RS-232 |
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GPIO Level |
5 V or RS-232 |
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GPIO |
1PPS, 裏程計, Stationary Pitot Tube, NMEA 輸入/輸出, NovAtel GNSS輸入, Trimble GNSS輸入, AN Packet Protocol輸入/輸出, Packet Trigger 輸入, Teledyne DVL input, Tritech USBL 輸入 |
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地(dì)面車輛的(de)典型精度 |
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時間 |
位置精度（m） |
速度精度（m/s） |
橫搖和(hé)俯仰精度（°） |
航向精度（°） |
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0s |
0.008 |
0.005 |
0.01 |
0.01 |
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10s |
0.005 |
0.007 |
0.01 |
0.01 |
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30s |
0.15 |
0.010 |
0.01 |
0.011 |
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1min |
0.6 |
0.012 |
0.01 |
0.012 |
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5min |
2.9 |
0.023 |
0.01 |
0.022 |
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10min |
5.8 |
0.036 |
0.01 |
0.035 |
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30min |
17.4 |
0.038 |
0.01 |
0.085 |
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60min |
34.8 |
0.038 |
0.01 |
0.16 |
