高(gāo)精度定位測姿儀具備高(gāo)精度定位導航能力,并具備良好的(de)實時性,可(kě)作為(wèi)運動目标的(de)時間、位置和(hé)姿态數據。
設備主要技術指标
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單點定位精度:1.2m(RMS);
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RTK定位精度:1cm+1PPM(RMS)
RTK位置短(duǎn)時遮擋:10cm(RMS)
RTK位置保持30s:50cm(RMS)
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航向精度:0.1°@2m(RMS);
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速度精度:0.03m/s(RMS);
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數據更新率:100Hz;
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RTK數據更新率:1Hz;
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工作溫度:-40℃~+85℃;
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儲存溫度:-40℃~+85℃;
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相對濕度:<95%(無冷凝)
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設備适用電壓:24V DC
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慣導設備精度:
航向精度:雙GNSS(2m基線)0.1°(RMS)
航向保持(GNSS失效):1°/min(RMS)
姿态精度:GNSS有效(單點L1/L2)0.1°(RMS)
姿态保持(GNSS失效):1°/min(RMS)
系統功能
設備通過4G通訊鏈路将千尋的(de)差分數據發送至設備,設備接收到差分數據後,解算高(gāo)精度位置。
外形尺寸
慣性測量單元、 GNSS接收機與4G模塊采用一(yī)體化設計方案,均集成在高(gāo)精度定位測姿儀內(nèi)部,系統外形如(rú)圖3.1所示。
系統外形尺寸為(wèi):117mm×96mm×70mm(長(cháng)×寬×高(gāo))。