HY-618RTK 高(gāo)精度定位測姿儀

HY-618RTK高(gāo)精度定位測姿儀為(wèi)一(yī)台GNSS/INS組合導航設備。設備具備高(gāo)精度GNSSRTK定位能力，并具備雙天線定位測向功能，GNSS/INS緊組合解算輸出載體的(de)姿态，在衛星失鎖狀态能夠保持位置數據輸出。

設備主要技術指标

單點定位精度：1.2m（RMS）；

RTK定位精度：2cm+1PPM（RMS）

航向精度：0.1°@2m（RMS）；

速度精度：0.03m/s（RMS）；

數據更新率：5Hz；

航向、距離(lí)、位置、速度、時間等回傳數據更新率：1Hz；

工作溫度：-40℃~+85℃；

儲存溫度：-40℃~+85℃；

相對濕度：<95%（無冷凝）

設備适用電壓：24V DC

慣導設備精度：

航向精度（雙GNSS 2m基線）：0.1°（RMS）

航向保持（GNSS失效）：0.5°/min（RMS）

姿态精度（GNSS有效）：0.1°（RMS）

姿态保持（GNSS失效）：0.5°/min（RMS）

水平定位精度GNSS RTK有效：2cm+1ppm（RMS）

RTK位置短(duǎn)時遮擋：10cm（RMS）

RTK位置保持30s：50cm（RMS）

尺寸約為(wèi)：98×94×70mm

可(kě)開通千尋服務。

系統的(de)主要功能包括：

1. 設備通過4G通訊鏈路将千尋的(de)差分數據發送至設備，設備接收到差分數據後，解算高(gāo)精度位置。

2. 通過4G向指控中心回傳當前設備時間、位置和(hé)姿态等信息；

4G模塊與GNSS/INS慣性測量單元采用一(yī)體化設計方案，均集成在設備內(nèi)部，設備外形如(rú)圖所示。

防水防潮設計：IP65

系統外形尺寸:98mm×94mm×70mm（長(cháng)×寬×高(gāo)）。