多星座多頻點支持，支持GPS、GLONASS、Beidou、Galileo，可(kě)擴展支持北3信号
多種高(gāo)精度定位技術支持，RTK/FastPPP
多種差分數據格式支持，RTCM3.0/3.2等
雙天線設計，ALIGN算法，支持單機靜态測向功能
SPAN 緊耦合組合導航算法，車載Land Profile，衛星信号失鎖時依然可(kě)以可(kě)靠工作一(yī)定時間
內(nèi)置闆載車規級IMU（單模塊集成GNSS+INS），也支持外接高(gāo)精度IMU
輸出語句支持NMEA0183, 根據行業應用支持定制的(de)ASCII和(hé)二進制協議
豐富的(de)接口界面（USB口、COM口、網口）
可(kě)為(wèi)用戶提供定制化輪速傳感器信息導入，輪速信息提高(gāo)定位精度和(hé)可(kě)靠性
産品技術指标
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定位精度（RMS）
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單點定位 L1 1.5 m
單點定位 L1/L2 1.2 m
SBAS 60 cm
DGPS 40 cm
RTK 2cm+1ppm
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定位可(kě)靠性
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20cm (>95%)
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雙天線航向精度（RMS）
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航向精度：0.2º @2m基線
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橫滾/俯仰精度（RMS）
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俯仰、橫滾：0.1°
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失鎖位置保持
（車載CEP，位置漂移1km或3min）
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0.2%
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數據更新率
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GNSS/INS組合數據 20Hz，50HZ，100HZ
GNSS 原始數據 1HZ，10HZ
IMU原始數據 100HZ
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IMU指标
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陀螺量程 500dps
陀螺零偏不穩定性 3°/h（Allen）
陀螺角随機遊走 0.21°/√h
加速度計量程 4g
加速度計零偏穩定性 0.16g
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輸出數據格式
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NMEA-0183子(zǐ)集，可(kě)定制
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RTK初始化時間
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< 10 s
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RTK初始化可(kě)靠性
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> 99.9%
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冷啓動時間
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< 50 s (典型值)
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熱啓動時間
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< 15s (典型值)
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信号重捕獲
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0.5S (典型值)
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授時精度
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20ns RMS
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速度精度
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<0.055 m/s RMS
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對外接口
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USB口、串口、CAN口
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尺寸
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90*70mm （不包括天線插座） 安裝孔M4
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重量
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<400g（不含線纜、天線）
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供電要求
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9-36v
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功耗
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＜8w
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溫度指标
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工作溫度：-40°C to +70°C
儲存溫度：-40°C to +75°C
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濕度
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95% 無冷凝
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