一(yī)體式高(gāo)精度MEMS 組合導航系統SPAN CPT7
一(yī)體式高(gāo)精度MEMS 組合導航系統SPAN CPT7
産品介紹：
SPAN CPT7 是一(yī)款結構緊湊、一(yī)體化封裝的(de)GNSS+INS組合慣導，應用了NovAtel 的(de)OEM7 技術。用戶可(kě)根據各自(zì)需求選擇可(kě)達厘米級的(de)多種精度的(de)定位模式。SPAN CPT7 內(nèi)置高(gāo)精度、高(gāo)可(kě)靠性的(de)Honeywell HG4930P微機械電子(zǐ)系統（MEMS） IMU，通過集成先進的(de)NovAtel SPAN技術實現了一(yī)體化封裝。
SPAN CPT7 體積小、 重量輕、功耗低(dī)、通訊接口豐富，易于在多種平台集成。
産品優勢：
持續穩定的(de)定位
便于尺寸、重量受限的(de)集成應用
前瞻性的(de)支持未來的(de) GNSS 信号
多種通訊接口
商業級出口産品（不受 ITAR 限制）
尺寸小、功耗低(dī)、一(yī)體化 GNSS/INS 封裝
産品特點：
MEMS級别陀螺和(hé)加速度計
555 通道(dào)增強跟蹤衛星性能
SPAN Land Vehicle 技術
支持可(kě)選的(de) SPAN配置
先進的(de)幹擾抑制能力
雙天線 ALIGN測向
性能參數：
|
通道(dào)數 |
555通道(dào) |
|
|
跟蹤信号 |
GPS L1C/A, L1C,L2C,L2P,L5 GLONASS L1C/A, L2C/A, L2P，L3，L5 Galileo E1, E5 AltBOC ,E5a, E5b BeiDou B1, B2 SBAS QZSS L1, L2C, L5 L-Band |
|
|
定位水平精度（RMS） |
單點L1 |
1.5m |
|
單點L1/L2 |
1.2m |
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|
SBAS |
0.6m |
|
|
DGPS |
0.4m |
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|
RTK |
||
|
RTK精度 |
1cm+1ppm |
|
|
RTK初始化時間 |
<10 s |
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|
RTK初始化準确度 |
>99.9% |
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|
ALIGN測向精度 |
0.08°@基線2m 0.05°@基線4m |
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|
數據更新率 |
||
|
GNSS觀測量 |
20HZ |
|
|
GNSS實時位置 |
20HZ |
|
|
INS位置、姿态 |
200HZ |
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|
首次定位時間 |
||
|
冷啓動 |
＜40s（典型值） |
|
|
熱啓動 |
＜19s（典型值） |
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|
速度精度（RMS） |
＜0.03m/s |
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|
時間精度（RMS） |
20ns |
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|
速度限制 |
515m/s |
|
|
IMU性能 |
陀螺技術 |
MEMS |
|
陀螺輸入範圍 |
±200°/s |
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|
加速度計技術 |
MEMS |
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|
加速度計量程 |
±20g |
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|
原始數據更新率 |
100HZ |
|
|
物理(lǐ)電氣指标 |
尺寸 |
90×90×60mm |
|
重量 |
450g |
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|
功耗 |
7W（典型值） |
|
|
輸入電壓 |
+9V～+32V |
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環境适應性 |
工作溫度 |
-40℃～+71℃ |
|
存儲溫度 |
-40℃～+85℃ |
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|
濕度 |
95%無冷凝 |
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|
通訊接口 |
RS-232（最大230400bps） |
1 |
|
RS-422 |
1 |
|
|
USB Device |
1 |
|
|
CAN總線 |
1 |
|
|
Event輸入 |
2 |
|
|
Event輸出 |
2 |
|
GNSS失鎖期間性能
|
失鎖時間 |
定位模式 |
位置精度 （m）RMS |
速度精度 m/s（RMS） |
姿态精度 °（RMS） |
||||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
橫滾 |
俯仰 |
航向 |
||
|
0s |
RTK |
0.02 |
0.05 |
0.015 |
0.010 |
0.010 |
0.010 |
0.030 |
|
SP |
1.20 |
0.60 |
0.015 |
0.010 |
0.010 |
0.010 |
0.030 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.015 |
0.010 |
0.005 |
0.005 |
0.010 |
|
|
10s |
RTK |
0.12 |
0.10 |
0.040 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.040 |
|
SP |
1.30 |
0.65 |
0.040 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.040 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.020 |
0.010 |
0.005 |
0.005 |
0.010 |
|
|
60s |
RTK |
3.82 |
0.75 |
0.165 |
0.035 |
0.030 |
0.030 |
0.055 |
|
SP |
5.10 |
1.30 |
0.165 |
0.035 |
0.030 |
0.030 |
0.055 |
|
|
PP |
0.15 |
0.05 |
0.020 |
0.010 |
0.007 |
0.007 |
0.012 |
|
如(rú)需詳細資料，歡迎随時緻電聯系010-82937170、13161608692.
