HY-604 雙天線組合慣導

HY-604 雙天線組合慣導

HY-604雙天線組合慣導是北京華遠星通科技股份有限公司自(zì)主研發的(de)高(gāo)精度GNSS/INS組合慣導系統。當衛星信号受到限制時，INS能夠保證導航數據的(de)有效性和(hé)連續性。北鬥/GPS雙天線測向闆卡對提高(gāo)系統的(de)航向角測量精度。系統能夠實時輸出載體的(de)姿态信息，能夠滿足船舶、車輛和(hé)各類飛(fēi)行器使用，數據輸出速率達到50Hz，能夠快速、準确、實時的(de)為(wèi)用戶提供載體姿态信息。

特點                            

GNSS/INS組合    

北鬥/GPS雙天線測向    

性價比高(gāo)、可(kě)靠性高(gāo)

體積小、重量輕、易于安裝          

                                       

應用

車輛定位導航系統

自(zì)動駕駛中的(de)導航子(zǐ)系統

移動平台的(de)高(gāo)精度定位定姿系統

 

性能指标

接收頻點	GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5 BeiDou B1, B2, B3 GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6 IRNSS L5 QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX
數據更新率	20Hz、50Hz
通訊接口
USB2.0 接口	1個
LAN網口	1個、10M/100M 自(zì)适應 支持的(de)網絡協議： > HTTP (web GUI) > NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP > NTP Server > NTripCaster, NTripServer, NTripClient > Dynamic DNS > mDNS/uPnP Service discovery > eMail alerts > Network link to Google Earth > RDNIS Support > Support for external modems via PPP
RS232 串口	2個、波特率最高(gāo)460800
CAN 口	1個
DMI 輸入	1個
PPS 輸出	1個
Event Marker 輸入	1個
電氣指标
輸入電壓	9～30VDC
功耗	<5W @12VDC
啓動時間
冷啓動	45s
熱啓動	2s
速度精度
水平	0.007m/sec
垂直	0.020m/sec
陀螺加計
陀螺測量範圍	±350°/s
加速度測量範圍	±6g
物理(lǐ)環境指标
工作溫度	-40℃～+75℃
存儲溫度	-55℃～+85℃
防護條件	抗沖擊振動、防雨水、防沙塵、防黴、防鹽霧等
尺寸	124mm×57mm×80mm

 

	INS-單點定位	INS-RTK
GNSS有效
定位精度 (m)	1.00 (高(gāo)程) 1.50 (水平)	0.05 (高(gāo)程) 0.03 (水平)
橫滾/俯仰 (deg)	0.10	0.10
航向@2米基線 (deg)	0.90	0.90
GNSS失鎖10 秒
定位精度 (m)	1.50 (高(gāo)程) 1.80 (水平)	0.30 (高(gāo)程) 0.20 (水平)
橫滾/俯仰 (deg)	0.1	0.1
航向(deg)	0.5	0.5

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