載體速度測量的(de)解決方案

1        概述

雖然速度描述物體移動的(de)速度，但速度提供物體相對于真北移動的(de)速度和(hé)方向。速度解決方案決定：

• 物體在給定方向上的(de)速度

• 物體的(de)相對速度

來自(zì)GNSS接收器的(de)速度解決方案确定GNSS天線相對于地(dì)面的(de)運動方向，而不是船舶，飛(fēi)機或車輛指向或“前進”的(de)方向。例如(rú)，朝北但以2米/秒向南漂移的(de)船将向南顯示速度為(wèi)2米/秒。

GNSS衍生速度用于許多行業：

1. 速度導航

• 汽車轉向系統

• 精确導航

1. 速度确定

• 用于分配農業投入的(de)可(kě)變利率，如(rú)化肥，種子(zǐ)，化學(xué)品

• 車輛測試

• 速度控制和(hé)監控系統

1. 特點

• 實時和(hé)任務後處理(lǐ)的(de)速度

• GNSS和(hé)GNSS / INS速度非常适合高(gāo)動态應用

• 輸出有多種格式和(hé)速率。

• 對于從平均得到的(de)GNSS速度，可(kě)以配置平均周期

2        解決方案

瞬時多普勒速度  

通過瞬時多普勒頻率測量估計速度。由于多普勒頻率測量是相位速率，因此在這種類型的(de)速度估計中不使用平均時間間隔。多普勒速度輸出的(de)等待時間基于對接收器的(de)跟蹤回路的(de)分析，以确定多普勒測量中固有的(de)滞後。

瞬時多普勒速度具有與測量相關的(de)低(dī)延遲，并且适用于高(gāo)動态應用，其中物體的(de)速度快速變化比其他速度确定方法噪聲更大。

連續位置平均速度（僅适用于RTK或L-Band型号）

平均速度是根據設定時間間隔內(nèi)的(de)平均位置變化計算的(de)，或者是從低(dī)延遲定位濾波器中提取的(de)。因此，它是基于連續位置計算之間的(de)時間差而不是在特定時間标記的(de)瞬時速度的(de)平均速度。

從時間标簽中減去(qù)的(de)速度延遲通常是過濾器更新之間的(de)一(yī)半時間。例如(rú)，10 Hz的(de)記錄速率将轉換為(wèi)0.05秒的(de)速度延遲。延遲值與速度日志請求的(de)輸出速率有關。

通過GNSS / INS測量确定的(de)速度：  

慣性導航系統（INS）是一(yī)種獨立的(de)導航技術，用于跟蹤物體相對于已知起點，方向和(hé)速度的(de)位置和(hé)方向。它由一(yī)個慣性測量單元（IMU）組成，它有三個加速度計和(hé)三個陀螺儀，分别用于測量線性加速度和(hé)角速度。

當組合GNSS和(hé)INS測量時，可(kě)以确定物體的(de)高(gāo)精度速度，位置和(hé)方向。GNSS/INS解決方案可(kě)以輸出高(gāo)達200Hz（基于IMU數據速率）。

後加工速度測量：  

GrafNav和(hé)InertialExplorer®後處理(lǐ)軟件利用前向和(hé)後向數據計算來生成最準确的(de)組合解決方案。這對于提高(gāo)解決方案的(de)準确性和(hé)可(kě)用性以及提供在具有挑戰性的(de)環境下收集的(de)數據的(de)質量評估尤其有可(kě)以在任務後處理(lǐ)軟件中計算僅GNSS速度和(hé)GNSS/INS速度測量。

 

如(rú)需詳細資料，請緻電13161608692.