載體航向測量的(de)解決方案
1 概述
GNSS航向技術确定物體在水平面上相對于真北的(de)指向（在慣性導航系統（INS）應用中也稱為(wèi)偏航）。
華遠星通航向解決方案适用于多種應用場合。包括：
航向應用
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衛星/通信天線
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挖掘機/鑽井
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飛(fēi)機和(hé)船隻
相對向量确定
特點
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實時和(hé)任務後處理(lǐ)的(de)航向解決方案
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提供GNSS獨立系統和(hé)GNSS / INS系統
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用戶可(kě)自(zì)定義的(de)輸出方向框架
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輸出可(kě)用不同的(de)格式
2 解決方案
實時GNSS航向解決方案
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兩個GNSS天線在空間中生成具有水平（方位角）和(hé)垂直（俯仰或滾動）分量的(de)矢量
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使用我們的(de)ALIGN®航向引擎計算天線之間的(de)航向和(hé)俯仰/滾轉解決方案
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ALIGN的(de)航向精度是兩個天線之間水平間隔的(de)函數
實時GNSS/INS航向解決方案
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SPAN系統通常由一(yī)個天線，一(yī)個GNSS接收器和(hé)一(yī)個慣性測量單元（IMU）組成。雙天線GNSS/INS系統也可(kě)用于增強系統的(de)初始化時間和(hé)長(cháng)期穩定性
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在SPAN系統中，使用陀螺儀數據，加速度計數據（IMU）和(hé)GNSS數據計算航向（和(hé)滾轉和(hé)俯仰）
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SPAN系統的(de)航向精度基于所使用的(de)IMU的(de)加速度計和(hé)陀螺儀規格以及遇到的(de)運動類型
後處理(lǐ)航向解決方案：
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可(kě)以在GrafMov中對兩個GNSS接收器的(de)原始代碼和(hé)相位數據進行後處理(lǐ)，以獲得航向測量
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GNSS接收器的(de)原始代碼和(hé)相位數據加上IMU原始測量結果可(kě)以被後處理(lǐ)在資源管理(lǐ)器的(de)慣性®得到滾動，俯仰和(hé)偏航測量。前向後處理(lǐ)解決方案類似于上面提到的(de)實時SPAN系統
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我們的(de)GrafMov或Inertial Explorer後處理(lǐ)軟件利用前向和(hé)後向數據計算來生成最準确的(de)組合解決方案。這對于在具有挑戰性的(de)GNSS環境下收集的(de)數據（即信号阻塞，多路徑等）特别有用。
如(rú)需詳細資料，請緻電13161608692.
