載體相對定位的(de)解決方案

1        概述

有時您不需要知道(dào)您的(de)精确位置，但您需要知道(dào)您的(de)位置或物體相對于另一(yī)個物體或位置的(de)位置。

1. GNSS相對定位解決方案用于：

• 确定對象相對于另一(yī)個對象位置在地(dì)球上的(de)位置

• 确定一(yī)個對象與另一(yī)個對象之間的(de)水平和(hé)垂直距離(lí)。（水平和(hé)垂直距離(lí)也可(kě)以稱為(wèi)兩個對象之間的(de)基線長(cháng)度，位移，相對間隔或偏移）

1. 需要相對GNSS定位的(de)應用包括：

• 着陸系統

• 鐵路防撞系統

• 空中加油自(zì)主

• 當您接近另一(yī)個物體或位置時，設備發出蜂鳴聲的(de)安全系統會增加音量

• 自(zì)動化船舶對接系統

1. 特點

• 能夠确定兩個或多個移動物體之間的(de)相對位置

• 計算一(yī)系列中兩個或多個對象之間的(de)相對基線

• 提供實時和(hé)任務後處理(lǐ)的(de)相對定位解決方案

• 提供GNSS獨立系統

2        解決方案

1.  實時GNSS相對定位解決方案：

• 在兩個或多個接收器之間産生高(gāo)精度航向，俯仰，相對分離(lí)和(hé)定位，以實現高(gāo)精度監控和(hé)自(zì)動化

• 必須在ALIGN Master和(hé)ALIGN Rovers之間進行更正交付方式

• ALIGN Rover的(de)位置與ALIGN Master相同。ALIGN Rover以ALIGN Master為(wèi)參考，可(kě)減少抖動并提高(gāo)精度

• 可(kě)以在單個ALIGN Master中使用多個ALIGN Rovers

• 可(kě)以在ALIGN Master和(hé)ALIGN Rover中的(de)任何一(yī)個或兩個上請求ALIGN Master和(hé)ALIGN Rover位置解決方案

• 位置和(hé)航向解決方案可(kě)以要求高(gāo)達10 Hz

 

實時動态（ RTK）相對定位 

 

• 在兩個或多個接收器之間産生高(gāo)精度的(de)相對分離(lí)，以實現高(gāo)精度監控和(hé)自(zì)動化

• 必須在RTK Base和(hé)RTK Rovers之間有更正交付方法

• RTK移動站的(de)位置與RTK Master相同。RTK Rover以RTK Master為(wèi)參考，可(kě)減少抖動并提高(gāo)精度

• 可(kě)以将多個RTK Rovers與單個RTK Base一(yī)起使用。可(kě)以在RTK Rover上提供高(gāo)達1 Hz的(de)位置

1. 後處理(lǐ)相對定位解決方案：

我們的(de)Waypoint®移動基線模塊GrafNav允許在兩個移動平台之間進行GPS後處理(lǐ)。通過直接在兩個移動的(de)運動物體之間進行處理(lǐ)，相對軌迹的(de)精度可(kě)以比固定基座的(de)精度顯着提高(gāo)。如(rú)果基站距離(lí)遠大于相對距離(lí)，則尤其如(rú)此。如(rú)果兩個天線固定安裝，那麽也可(kě)以計算航向。

後處理(lǐ)利用前向和(hé)後向數據計算，以生成最準确的(de)組合GNSS解決方案。

• 相對處理(lǐ) - 支持GrafNav軟件的(de)所有高(gāo)級功能，包括前向/反向/組合處理(lǐ)，雙頻和(hé)單頻以及快速處理(lǐ)速度

• 相對矢量輸出 - 我們的(de)GrafNav軟件可(kě)以輸出許多相對矢量，包括局部水平，ECEF和(hé)範圍和(hé)方位

• 可(kě)以在GrafNav中對兩個GNSS接收器的(de)原始代碼和(hé)相位數據進行後處理(lǐ)，以獲得相對定位解決方案。前向後處理(lǐ)解決方案類似于上面提到的(de)實時GNSS相對位置确定系統。