高(gāo)精度GNSS在移動測繪中的(de)應用
1概述
1.1什麽是移動測繪？
移動映射是指使用安裝在移動平台（例如(rú)汽車，船舶或飛(fēi)機）上的(de)映射傳感器來收集地(dì)理(lǐ)空間數據。
移動測繪系統利用GNSS技術與慣性導航系統（INS）相結合，可(kě)以快速準确地(dì)計算連續的(de)3D位置，速度和(hé)姿态（滾轉，俯仰和(hé)偏航）。至關重要的(de)是，所有GNSS位置和(hé)INS姿态數據與地(dì)圖傳感器時間同步，以實現景觀，物體或特征的(de)直接和(hé)精确映射。
緊密耦合的(de)SPAN®GNSS/ INS技術被移動制圖行業的(de)許多人所采用，以确保最高(gāo)質量的(de)GNSS
+ INS數據可(kě)用于高(gāo)達200 Hz的(de)數據速率下可(kě)靠，高(gāo)精度的(de)3D位置，姿态和(hé)速度測量。
Waypoint®InertialExplorer®與NovAtel SPAN産品完美集成，通過确保您獲得應用所需的(de)位置，速度和(hé)姿态精度，最大限度地(dì)提高(gāo)GNSS / INS硬件的(de)性能。Inertial Explorer還支持使用第三方IMU數據進行處理(lǐ)，并預先配置了空中，地(dì)面車輛，行人和(hé)海洋處理(lǐ)配置文件。Inertial
Explorer支持外部DMI，航向更新，外部坐标和(hé)速度更新以及陀螺儀穩定支架。
2 陸基應用
2.1應用
•企業資産和(hé)基礎設施管理(lǐ)
•使用地(dì)圖數據的(de)在線地(dì)圖工具，街道(dào)視(shì)圖和(hé)移動應用程序的(de)3D圖像
•地(dì)方和(hé)聯邦政府的(de)道(dào)路測繪和(hé)公路設施管理(lǐ)
•準确評估道(dào)路或公路條件，以便進行應急響應規劃和(hé)日常旅行
•調查景觀變化或資産或部隊流動的(de)軍事和(hé)國防應用
•鐵路和(hé)公用設施走廊
•室內(nèi)測繪
2.2 技術
SPAN®技術将 NovAtel的(de)GNSS接收器技術與慣性測量單元（IMU）結合在一(yī)起。我們提供各種IMU，以提供每種應用所需的(de)準确度。在陸地(dì)移動測繪應用中，需要不同程度的(de)準确度和(hé)IMU等級。
通過Waypoint後處理(lǐ)工具的(de)幫助，獲得應用所需的(de)位置，速度和(hé)姿态精度，最大限度地(dì)提高(gāo)GNSS
/ INS硬件的(de)性能。
将SPAN技術與車輪傳感器，相機，LiDAR和(hé)其他傳感器集成，以獲得最佳效果。
NovAtel CORRECT™為(wèi)GNSS校正服務和(hé)支持提供單一(yī)來源。作為(wèi)提供的(de)全面解決方案，它可(kě)以輕松實現最佳位置。Cenrameter，decimetre和(hé)米級解決方案可(kě)通過TerraStar提供更正。
3 空中應用
3.1 空降
包含航空影像的(de)在線繪圖工具
•航測
•管道(dào)調查
•采礦（數字地(dì)形模型，變形監測，地(dì)形圖，勘探，礦山設計，體積測量等）
•空中火災探測/戰鬥
•環境監測和(hé)保護
•救災和(hé)預防
•搜尋及救援
•城市規劃
•地(dì)理(lǐ)和(hé)制圖
•無人機+ LiDAR映射
3.2無人駕駛飛(fēi)行器（UAV）
•監控/安全
•農業 - 作物管理(lǐ)
•城市規劃
•搜尋及救援
•救災和(hé)預防
•礦産勘探 - 石油和(hé)天然氣，采礦，地(dì)質
• 包含航空影像的(de)在線繪圖工具
3.3 技術
SPAN®技術将 NovAtel的(de)GNSS接收器技術與慣性測量單元（IMU）結合在一(yī)起。我們提供各種IMU，以提供每種應用所需的(de)準确度。在機載移動地(dì)圖繪制應用中，通常需要更高(gāo)的(de)梯度IMU。較小的(de)一(yī)體化系統或OEM可(kě)用于無人機應用。
通過Waypoint後處理(lǐ)工具的(de)幫助，獲得應用所需的(de)位置，速度和(hé)姿态精度，最大限度地(dì)提高(gāo)GNSS
/ INS硬件的(de)性能。
将SPAN技術與相機，LiDAR和(hé)其他傳感器集成，以獲得最佳效果。
CORRECT™ 為(wèi)GNSS校正服務和(hé)支持提供單一(yī)來源。作為(wèi)NovAtel提供的(de)全面解決方案，它可(kě)以輕松實現最佳位置。Cenrameter ， decimetre 和(hé)米級解決方案可(kě)通過TerraStar 提供更正。
4 海洋
4.1應用
•水文測量 - 海底測繪，水下探測/探測，沐浴LiDAR
•疏浚
•搜救行動
•海上定位/鑽井作業
•準确評估管道(dào)布線
•繪制和(hé)監測水下栖息地(dì)
•當前和(hé)沉積物監測
4.2技術
SPAN®技術将 NovAtel的(de)GNSS接收器技術與慣性測量單元（IMU）結合在一(yī)起。我們提供各種IMU，以提供每種應用所需的(de)準确度。在海上移動地(dì)圖繪制應用中，通常需要更高(gāo)等級的(de)IMU。
外殼，卡和(hé)MEM IMU都已在OEM級别集成。
通過Waypoint後處理(lǐ)工具的(de)幫助，獲得應用所需的(de)位置，速度和(hé)姿态精度，最大限度地(dì)提高(gāo)GNSS
/ INS硬件的(de)性能。
将SPAN技術與多光束，單光束，側聲納聲納和(hé)其他傳感器集成，以獲得最佳效果。
ALIGN航向解決方案需要為(wèi)水文市場生成精确的(de)定位和(hé)前進方向。
使用遠程操作車輛（ROV）或自(zì)動水下航行器（UAV）為(wèi)浸沒式應用輸入INS更新的(de)能力，提供準确，實時的(de)定位。
