載體定位測量的(de)解決方案

1        概述

有可(kě)能在世界任何地(dì)方獲得GNSS衛星信号可(kě)用的(de)定位，一(yī)天中的(de)任何時間，數據速率高(gāo)達100 Hz。測量可(kě)以實時生成或在任務後處理(lǐ)，以達到高(gāo)精度。

GNSS技術常用于：

• 确定對象在地(dì)球上或相對于地(dì)球的(de)位置以進行導航

• 找到相對于另一(yī)個對象的(de)對象以進行跟蹤

通常提供的(de)定位信息包括水平域（緯度/經度或東/北）和(hé)垂直域（高(gāo)度）。

GNSS定位解決方案具有廣泛的(de)精度。雖然這項技術的(de)應用是無限的(de)，但關鍵應用包括：

1. 位置确定應用

• 調查

• 車輛/飛(fēi)機/船/人體跟蹤

• 運動應用

1. 導航應用

• 農業設備運行

• 無人駕駛飛(fēi)機，無人駕駛地(dì)面車輛

• 自(zì)動飛(fēi)機着陸

1. 特點

• 實時和(hé)任務後處理(lǐ)的(de)解決方案

• 獨立和(hé)相對定位選項

• 定位輸出有多種格式

• 提供不同的(de)參考框架

解決方案

1. 實時局域/廣域定位：

單個GNSS接收器單獨或“獨立”操作以确定其位置。

定位類型	跟蹤衛星頻率	水平1 RMS精度（m）
單點	單	1.5
單點	雙	1.2
基于衛星的(de)增強系統（SBAS）	單	0.6

 

1. 實時相對/本地(dì)定位：

需要實時代碼或代碼以及來自(zì)基站/參考站的(de)GNSS測量校正相位以傳輸到GNSS接收器（在這種情況下稱為(wèi)流動站）。需要無線電或網絡類型的(de)通信數據鏈路設備。

定位類型	跟蹤衛星頻率	水平1 RMS精度（m）
DGPS	單	0.4
RT-2	雙	0.01 + 1 ppm

 

1. 後處理(lǐ)定位：

當不需要實時定位測量時，可(kě)以對GNSS數據進行後處理(lǐ)以提高(gāo)解決方案的(de)準确性。我們GrafNav和(hé)慣性資源管理(lǐ)器®後處理(lǐ)軟件采用前向和(hé)後向數據計算的(de)優勢，産生最準确的(de)組合解決方案成為(wèi)可(kě)能。提高(gāo)了解決方案的(de)可(kě)用性，并且可(kě)以優化在具有挑戰性的(de)環境下對數據質 需要在事件期間從GNSS接收器捕獲的(de)原始代碼和(hé)相位數據。

解決方案類型	跟蹤衛星頻率	水平1 RMS精度（m）
差分GNSS	參考站原始代碼和(hé)相位GNSS數據	0.01 + 1 ppm
精密單點定位（PPP）	精确的(de)衛星時鍾和(hé)精确的(de)衛星星曆數據	0.03-0.07